汉中师范附属小学创办于光绪三十二年,即:1906年，由知县曾朝康、举人兰培源、钟允谐等人，筹捐银一万八千余两，在天台书院（今汉三中）建校舍90余间，招生两班，定名为南郑县立高等小学堂,宣统三年（1911年）九月，旧有校款银万余两，由汉中镇台江朝宗强行提作军费，迫使学校停办。民国元年（1912年）4月复校，増建校舍20余间，购北操场地9亩（今汉中师范处），次年（1916年）建礼堂一处、立碑两通，记述校史校产。民国7年（1918年），新建校舍10余间，学校有地契、牲畜附捐及校田、房产、地租等项收入约3000元作为办学经费。民国14年（1925年），校址改办为南郑县立初级中学，学校迁至金轮十字西（今汉师东），更名为南郑县立第一小学，后又改为金轮十字小学。
民国28年（1939年），日本飞机轰炸汉中，学校迁到今天南郑县高台镇的三官堂和法华庵，两年后迁回。民国31年（1942年）改为南郑县莲湖镇中心国民学校。解放后，1950年3月改称为南郑师范学校附属小学,1952年学校迁山西会馆（即今址）。1953年定名为汉中师范学校附属小学至今。
现在（2013年）学校有教学班38个，学生2607人，在编 教工77人，代教及勤杂工22人，共有教职工100人，其中有陕西省突出贡献专家1人，陕西省特级教师2人，中学高级教师3人，小学高级教师49人, 具有大学本科毕业29人，专科26人。
学校各科教学设备俱全，现代教育技术设施达到国家一类标准，建有音响、灯光、大屏幕投影等设施和360个座位的多功能电教室1个，校园电视演播厅一个，360平方米的舞蹈训练室1个, 74台高规格的计算机教室2个，实现了天地网（卫星教育宽带网和国际互联网接入）合一，设有功能齐全的劳技教室、自然实验室、美术教室，建有三个高标准的音乐教室，各教师办公室配有计算机并接入校园网和互联网，各教室配有29英寸彩电、投影仪、录音机和投影屏幕等现代化教学设施及完善的校园闭路电视系统。各年级各科均配有计算机辅助教学软件、备课软件、VCD光盘、录像带、浙大网络整套教学多媒体资源库和办公自动化等所需软件。
学校曾两次接待日本出云市代表团来访，8 名学生赴日本参加体育交流，2002年9月比利时特恩蒙特市市长马歇尔来该校参观，对该校的教育教学工作给予了高度评价。学校还和省内校际交往密切，频频接待各地学校教师、领导听课和考察交流。目前，全体教师自觉奉献，学生勤奋上进，领导团结务实，为把汉师附小办成全省一流水平现代化小学，跻身于全国名校而努力奋斗。